一、工作原理：當(dāng)DCS按照控制要求，給執(zhí)行器一個(gè)4-20mA的直流定位信號(hào)時(shí)，電路板將給定信號(hào)和反饋信號(hào)進(jìn)行比較，輸出偏差信號(hào)。此偏差信號(hào)經(jīng)放大處理后，決定電機(jī)正向或者反向轉(zhuǎn)動(dòng)，并驅(qū)動(dòng)相應(yīng)的固態(tài)繼電器，再由繼電器驅(qū)動(dòng)電機(jī)向正確方向轉(zhuǎn)動(dòng)。電機(jī)的輸出軸經(jīng)過(guò)減速齒輪箱的減速后，帶動(dòng)搖臂或者拉桿進(jìn)而調(diào)整相關(guān)閥門的開(kāi)度。減速齒輪箱有兩種機(jī)械量輸出。一個(gè)位于減速齒輪箱入口處，當(dāng)齒輪箱或閥門負(fù)載力矩過(guò)大時(shí)，電動(dòng)機(jī)會(huì)優(yōu)先帶動(dòng)環(huán)形內(nèi)齒輪，進(jìn)而帶動(dòng)一組連桿（連桿上有一組對(duì)稱設(shè)置，可調(diào)整松勁的彈簧）。連桿不管想哪個(gè)方向運(yùn)動(dòng)，都會(huì)觸動(dòng)相應(yīng)的微動(dòng)開(kāi)關(guān)，給電路板發(fā)送過(guò)力矩信號(hào)。防止執(zhí)行器因過(guò)力矩?fù)p壞設(shè)備。齒輪箱的另一個(gè)機(jī)械量輸出位于控制箱底部，帶動(dòng)行程開(kāi)關(guān)和位置電位器，輸出執(zhí)行器搖臂或拉桿當(dāng)前位置的機(jī)械量信號(hào)。

行程開(kāi)關(guān)可以在執(zhí)行器運(yùn)行至上下限位置時(shí)給電路板發(fā)送中斷命令，使電動(dòng)機(jī)不再轉(zhuǎn)動(dòng)（不管此時(shí)有否偏差信號(hào)）。位置電位器會(huì)輸出連續(xù)的電阻信號(hào)給電路板，并由電路板產(chǎn)生4-20mA的位置信號(hào)，此信號(hào)一方面為比較電路提供依據(jù)，另外還會(huì)為DCS提供執(zhí)行器當(dāng)前位置的反饋信號(hào)。在電機(jī)的定子線圈里埋有溫度控制開(kāi)關(guān)。當(dāng)電機(jī)因某種原因過(guò)熱時(shí)（100-120度），常閉的溫度開(kāi)關(guān)會(huì)斷開(kāi)，切斷電路板的供電電源。執(zhí)行器不再動(dòng)作，從而保障執(zhí)行器的運(yùn)行安全。

二、故障分析及處理

1、執(zhí)行器供電空開(kāi)跳閘。

（1）執(zhí)行器內(nèi)有積水。積水可能會(huì)浸濕電路板，造成電路板的某個(gè)回路短路。積水會(huì)沿著齒輪箱或者引線孔進(jìn)入電機(jī)，造成電機(jī)損壞。在找到已損毀部件后，應(yīng)更換。另外應(yīng)清除積水。特別是齒輪箱，應(yīng)解體后全面清理，并上好潤(rùn)滑油。做好執(zhí)行器的密封，避免有水或蒸汽再次淋濕執(zhí)行器。

（2）執(zhí)行器振動(dòng)劇烈。這會(huì)造成執(zhí)行器內(nèi)的某些部件脫落并使電氣回路的某點(diǎn)出現(xiàn)接地。振動(dòng)源通常是其他大型設(shè)備，屬于設(shè)計(jì)施工缺陷。應(yīng)對(duì)執(zhí)行器的固定機(jī)座進(jìn)行適當(dāng)改造，避免接觸到振動(dòng)源。

（3）固態(tài)繼電器損毀。有時(shí)固態(tài)繼電器的損毀也會(huì)造成短路，我廠只出現(xiàn)過(guò)一次。應(yīng)更換固態(tài)繼電器。

（4）電機(jī)接地。電機(jī)因?yàn)樽陨砘蛲獠恳蛩?，?dǎo)致過(guò)早老化或機(jī)械損傷，出現(xiàn)接地現(xiàn)象。應(yīng)對(duì)電機(jī)進(jìn)行檢修或更換。

（5）電機(jī)換相電容故障。有時(shí)電容器損壞會(huì)導(dǎo)致接地，應(yīng)更換電容器。

?2、?執(zhí)行器不動(dòng)作。?

（1）斷信號(hào)。這種故障容易識(shí)別，既執(zhí)行器停在零位置不動(dòng)，但切換到手動(dòng)位時(shí)一切正常。如果電路板上的斷信號(hào)指示燈亮，說(shuō)明輸入信號(hào)缺失。應(yīng)排查信號(hào)輸入回路。?

（2）電機(jī)溫度控制器動(dòng)作或損壞。如果監(jiān)視畫(huà)面上的執(zhí)行器位置反饋突然歸零，應(yīng)首先到現(xiàn)場(chǎng)輕觸電機(jī)，如果已經(jīng)很燙，說(shuō)明溫空器已動(dòng)作。此時(shí)應(yīng)切斷電源，等電機(jī)充分冷卻后，解決電機(jī)過(guò)熱問(wèn)題。如果電機(jī)溫度正常，但電路板明顯處于失電狀態(tài)，應(yīng)找到溫控器的兩引出線端子。用萬(wàn)用表量一下它們的對(duì)地交流電壓，如果有一個(gè)沒(méi)有220v,說(shuō)明溫控器損壞。應(yīng)更換溫控器。?

（3）過(guò)力矩保護(hù)動(dòng)作或誤動(dòng)作。如果電路板上的過(guò)力矩指示燈亮，說(shuō)明過(guò)力矩已動(dòng)作。應(yīng)首先檢查負(fù)載力矩是否真的很大。如果負(fù)載力矩正常，說(shuō)明是誤動(dòng)作。應(yīng)檢查相關(guān)環(huán)節(jié)，微動(dòng)開(kāi)關(guān)是否損壞，機(jī)械傳動(dòng)部分是否有螺栓脫落等。還有過(guò)力矩動(dòng)作點(diǎn)調(diào)整的是否合適。?

（4）電路板損壞。這種情況的電路板故障往往表現(xiàn)為完全失電。應(yīng)更換電路板。?

（5）電機(jī)及電容損壞。電機(jī)因機(jī)械或電氣問(wèn)題而不轉(zhuǎn)。在電容完好的前提下，可解下電機(jī)的入線端子，直接引入供電母線電壓進(jìn)行檢測(cè)。如果損壞，應(yīng)做適當(dāng)?shù)臋z修或者更換。

?3、?執(zhí)行器動(dòng)作但存在缺陷。?

（1）執(zhí)行器只能向一個(gè)方向動(dòng)作。如果電路板的開(kāi)/關(guān)指示燈正常點(diǎn)亮，說(shuō)明一只固態(tài)繼電器已損壞，應(yīng)該更換。如果電路板上的開(kāi)/關(guān)指示燈總是只有一個(gè)點(diǎn)亮，說(shuō)明電路板有故障或者位置電位器的中軸與轉(zhuǎn)動(dòng)桿的連接脫落，應(yīng)更換電路板或固定好電位器軸與機(jī)械連桿的接點(diǎn)。?

（2）執(zhí)行器無(wú)法全開(kāi)或全關(guān)。這類故障大致有兩種情況：在調(diào)零/調(diào)滿電位器已旋至極限位的前提下。搖臂的行程不夠90度；或者搖臂的行程夠90度，但反饋顯示的全開(kāi)位不足100%。通常這是由于發(fā)饋信號(hào)出了問(wèn)題，既電路板有故障，或者電位器和電路板的匹配存在問(wèn)題。應(yīng)與更換。

（3）執(zhí)行器靈敏度不合適或振蕩。執(zhí)行器的平衡電位器用來(lái)調(diào)整輸入信號(hào)和反饋信號(hào)對(duì)應(yīng)的準(zhǔn)確程度。而死區(qū)電位器用來(lái)調(diào)整執(zhí)行器的靈敏度。建議用下面的方法聯(lián)合調(diào)整：首先，在操作畫(huà)面上給執(zhí)行器一個(gè)整數(shù)設(shè)定值，例如：8mA。然后解下反饋線，將萬(wàn)用表接入該端子。輕輕正向搖動(dòng)執(zhí)行器手動(dòng)手柄，觀察反饋電流值。當(dāng)執(zhí)行器動(dòng)作到某一點(diǎn)時(shí)會(huì)自動(dòng)返回，記住反饋電流曾到達(dá)的最大值，例如最大值是8.2mA。用同樣的方法，負(fù)向搖動(dòng)手柄并記下反饋電流到達(dá)的最小值，例如最小值是7.7mA。那么現(xiàn)在的狀況是，死區(qū)寬度為0.5mA，平衡偏差為0.05mA。因此，應(yīng)調(diào)小死區(qū)寬度。經(jīng)過(guò)反復(fù)調(diào)較，使死區(qū)寬度達(dá)到預(yù)定要求。然后再調(diào)整平衡電位器，使最大電流值和最小電流值分別為8.15mA和7.85mA。?

（4）?執(zhí)行器死區(qū)偏大或振蕩的另一個(gè)原因是機(jī)械傳動(dòng)間隙。齒輪或連桿在傳動(dòng)過(guò)程中總會(huì)存在間隙，這種間隙會(huì)通過(guò)位置電位器使反饋電流在定位點(diǎn)出現(xiàn)應(yīng)該避免的滯后或突變。魯克執(zhí)行器在行程開(kāi)關(guān)凸輪盤(pán)里設(shè)置了一個(gè)卷狀彈簧片，使驅(qū)動(dòng)位置電位器的傳動(dòng)軸總是靠向一邊，這樣可以在很大程度上避免因傳動(dòng)間隙造成的不良影響。因此，在維護(hù)時(shí)應(yīng)用手轉(zhuǎn)動(dòng)行程開(kāi)關(guān)凸輪盤(pán)，檢查彈簧片的松緊程度，必要時(shí)做適當(dāng)調(diào)整，以避免影響運(yùn)行品質(zhì)。?

三、?結(jié)束語(yǔ)?

電動(dòng)執(zhí)行器故障的表象很多，故障原因也千差萬(wàn)別。只有充分了解其工作原理和各個(gè)部件的功用，才能更好的排除故障。另一方面，故障排除畢竟是亡羊補(bǔ)牢之舉，因此，應(yīng)做好日常的巡檢和維護(hù)工作，把故障消滅在萌芽狀態(tài)。???